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2019-05-14 19:02:16 来源: 济宁信息港

东莞无人机动力系统|东莞无刷动力系统|专业源自X-TEAM品

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发布时间: 来源:广州菲塔赫生物科技有限公司

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X-TEAM团队介绍

东莞X-TEAM2009年成立,专注设计制造高性能无刷电机、航模电机、车模电机、船模电机、固定翼电机、植保机电机、航模舵机等。(杜先生)

X-TEAM司拥有一支高素质的研发队伍,由工业设计师、机械工程师和电子工程师组成,其先进的实验、检测设备为设计更好的产品提供保障。应用先进的设计软件采用全电脑制图,设计绘制各种零部件、组装等工程用图,为公司开发新产品和满足特定用户设计要求提供快速满意的服务。所设计的产品外观新颖、结构合理,精于创意。

X-TEAM以“以人为本”为设计理念,以“满足客户需求”为设计宗旨,以“设计出具有核心竞争力的产品”为目标,集中所有力量,在无刷动力领域里设计出有创新、有价值的产品。

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X-TEAM企业使命:为国际动力提速,改装人类美好生活

X-TEAM企业愿景:成为中国尊重的动力系统供应商

X-TEAM企业核心价值观:正直、自省、感恩、专注、高效、服务

X-TEAM质量控制

X-TEAM依照ISO9001标准,建立了完善的质量管理体系。并以“全员投入为基础,以开拓创新为导向,以持续改进为途径,以顾客满意为目标”的质量方针,对质量实施了有效的PDCA循环管理。

X-TEAM的产品从原材料的采购、零部件加工、生产过程以及贮运、出厂的每个环节,都必须经过专门的质检人员严格检验合格才可放行。从而保证了每一出厂产品100%合格。

保证“品质”是X-TEAM持续发展、永恒不变的主导思想。我们将持续改进、不断创新,加强质量的控制和保证,使公司的产品成为顾客100%满意的产品。

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X-TEAM品牌优势

产品系列

X-TEAM拥有丰富的产品线致力于打造完整的无刷系统解决方案

服务与支持

X-TEAM站提供防伪查询、售后服务让您享受来自X-TEAM的优质服务与技术支持

销售渠道

全渠道零售品牌概念,线上线下完美结合

团队

X-TEAM组建了一支高素质的技术团队拥有国内专业化的生产线与研发中心。

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X-TEAM企业荣誉

2007年4月:X-TEAM母公司瑞科成立。如今注册资本1000万元人民币。

2012年3月:获得欧洲CE安全认证,公司产品可在欧洲市场销售。

2012年6月:注册X-TEAM商标,专业生产遥控模型马达、无刷电机、舵机、工具等产品。

2012年12月:获得美国FCC认证,在安全、EMC、环保等方面符合强制要求。

2012年9月:公司注册ICODOO(埃可多)商标,专业生产HDMI线、VGA转换线、数据线等。

2013年2月: 获得ISO9001:2008质量管理体系认证。

2013年4月: 瑞科旗下ICODOO(埃可多)商标获得美国苹果公司MFi认证,授权生产正版苹果周边配件。

2013年11月:获得“微型无刷直流电机”实用新型专利。

2014年3月:旗下品牌X-TEAM微型直流无刷电机获得FCC、CE、RoHS认证。

2015年4月:获得“排线切割机器人”实用新型专利。

2015年4月:获得“垂直起降航模控制电路”实用新型专利。

2015年4月: X-TEAM植保机电机申请并获得外观设计专利。

2015年6月: 获批成为高新技术企业。

2015年8月: 成为广东省专利培育企业。

2015年8月:东莞市创新创业大赛季军,获得“东莞市企业”称号。

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地址:广东省东莞市虎门镇南栅第五工业区富民路一巷6号

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X-TEAM小知识:舵机问题集锦

一、数码舵机的无反应区范围为何比模拟舵机小

根据上述对模拟舵机的分析可知模拟舵机约20ms才能做一次新调整。而数码舵机以更高频率的PWM驱动电机。PWM频率的加快使电机的启动/停止,加/减速更柔和,更平滑,更有效的为电机提供启动所需的转矩。就象是汽车获得了更小的油门控制区间,则启动/停止,加/减速性能更好。所以数码舵机的无反应区比模拟舵机小。

二、模拟舵机加装数码舵机驱动板并未提升反应速度

根据以上分析可知,模拟舵机加装数码舵机驱动板,要提升反应速度,PMW外部控制信号(如陀螺仪送来的尾舵机信号)的频率必须加快,如果还是50Hz,那舵机反应速度当然就没提升了。

三、如何选择舵机反馈电位器

舵机反馈电位器按种类、精度,耐用性的标准选用,导电塑料电位器的精度和耐磨程度大大优于其他如线绕电位器类型。

四、舵机控制死区、滞环、定位精度、输入信号分辨率、回中性能的认识

每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因,输入信号和反馈信号不可能完全相等,这就涉及到控制死区和滞环的问题,系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围。舵机自动控制系统由于信号震荡、机械精度等原因造成控制系统在控制死区范围外的小范围老是做调整,为使舵机在小范围内不对震荡做调整,这就需要引入滞环的作用了。滞环比控制死区大,一般控制死区范围为±0.4%,滞环可设置为±2%,输入信号和反馈信号的差值在滞环内电机不动作,输入信号和反馈信号的差值进入滞环,电机开始制动-停止。定位精度取决于舵机系统的整体精度:如控制死区、机械精度、反馈电位器精度、输入信号分辨率。输入信号分辨率指舵机系统对输入信号小分辨范围,数码舵机输入信号分辨率大大优于模拟舵机。回中性能取决于滞环和定位精度。

五、舵机为何会老发出吱吱的响声

舵机老发出吱吱的来回定位调整响声,是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停,吱吱不停。

六、为何有的舵机炸机易烧电路板

有的舵机选用的功率器件电流大同时系统中设计有或芯片自带有过流保护功能,能检测出堵转过流及短路状态迅速停止电机驱动信号。还有可在电机回路接压敏电阻防止瞬间过压及在功率器件前端设计有吸收电容。此类舵机炸机堵转不容易烧电路板和电机。与舵机是金属齿还是塑料齿并无关系。

七、舵机为何抖舵

控制死区敏感,输入信号和反馈信号因各种原因波动,差值超出范围,舵臂动,所以抖舵。

在机器中,舵机是关键,使用多的部件,早期在模型上使用多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。

舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的境界。

一、舵机的结构

舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较的转动给定角度的电机系统。

舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。

舵机的主体结构如上图所示,主要有几个部分:外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并驱动电机转动;齿轮组将电机的速度成大倍数缩小,并将电机的输出扭矩放大响应倍数,然后输出;电位器和齿轮组的末级一起转动,测量舵机轴转动角度;电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度,然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

舵机的外壳一般是塑料的,特殊的舵机可能会有金属铝合金外壳。金属外壳能够提供更好的散热,可以让舵机内的电机运行在更高功率下,以提供更高的扭矩输出。金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。

二、舵机的规格和选型

当今使用的舵机有模拟舵机和数字舵机之分,不过数字舵机还是相对较少。舵机的规格主要有几个方面:转速、转矩、电压、尺寸、重量、材料等。我们在做舵机的选型时要对以上几个方面进行综合考虑。

转速由舵机无负载的情况下转过60°角所需时间来衡量,常见舵机的速度一般在0.11/60°~0.21S/60°之间。

转矩

舵机扭矩的单位是KG?CM,这是一个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平距离1CM处,舵机能够带动的物体重量。

电压

厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关,在4.8V和6V两种测试电压下这两个参数有比较大的差别。舵机的工作电压对性能有重大的影响,舵机推荐的电压一般都是4.8V或6V。当然,有的舵机可以在7V以上工作,比如12V的舵机也不少。较高的电压可以提高电机的速度和扭矩。选择舵机还需要看我们的控制卡所能提供的电压。

尺寸、重量和材质

舵机的功率(速度×转矩)和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度,一般同样品牌的舵机,功率密度大的价格高。塑料齿轮的舵机在超出极限负荷的条件下使用可能会崩齿,金属齿轮的舵机则可能会电机过热损毁或外壳变形。所以材质的选择并没有的倾向,关键是将舵机使用在设计规格之内。

用户一般都对金属制的物品比较信赖,齿轮箱期望选择全金属的,舵盘期望选择金属舵盘。但需要注意的是,金属齿轮箱在长时间过载下也不会损毁,确是电机过热损坏或外壳变形,而这样的损坏是致命的,不可修复的。塑料出轴的舵机如果使用金属舵盘是很危险的,舵盘和舵机轴在相互扭转过程中,金属舵盘不会磨损,舵机轴会在一段时间后变得光秃,导致舵机完全不能使用。

综上,选择舵机需要在计算自己所需扭矩和速度,并确定使用电压的条件下,选择有150%左右甚至更大扭矩富余的舵机。

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